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電動履行器是主動化手藝東西中領受節制信息并對受控工具施加節制感化的裝配。電動履行器也是節制體系正向通路中間接轉變支配變量的儀表，由履行機構和調理機構構成。
在進程節制體系中，氣動履行器由履行機構和調理機構兩部分構成。調理機構經由進程履行元件間接轉變運營進程的參數，使運營進程順應預約的請求。履行機構則接管來自節制器的節制信息把它轉換為驅動調理機構的輸出（如角位移或直線位移輸出）。它也接納恰當的履行元件，但請求與調理機構差別。
（1）履行器按所用驅動動力分為氣動履行器、電動履行器和液壓履行器三種。 　　
（2）按輸出位移的情勢，履行器有轉角型和直線型兩種。 　　
（3）按動作紀律，履行器可分為開關型、積分型和比例型三類。 　　
（4）按輸出節制型號，履行器分為能夠輸出氛圍壓力旌旗燈號、直流電流旌旗燈號、電接點通斷旌旗燈號、脈沖旌旗燈號等幾類。